Medlemmer av Public and Commercial Services Union (PCS) vil streike fra 31. august til 3. september, deretter work-to-rule, som inkluderer å nekte overtid, frem til 22. september.
Fagforeningen sa at handlingen involverer 650 av medlemmene i en tvist om de “påtvungne endringene av vilkår og betingelser”.
Innenriksdepartementet sa at det har “robuste planer på plass for å minimere forstyrrelser der det er mulig”.
En talsperson for PCS sa at industrikonflikten, som startet i april, dreier seg om spørsmål inkludert innføringen av “ufleksible lister”.
“Vi vet at streiken vår sannsynligvis vil forårsake alvorlige forstyrrelser for reisende som bruker Heathrow på slutten av sommeren. Men streiken kan unngås hvis arbeidsgiveren lytter til medlemmenes bekymringer” sier en representant for flyplassen.
En talsperson for Heathrow henviste BBC News til innenrikskontoret som arbeidsgiver for grensestyrkeagenter, men sa at de har jobbet gjennom arbeidskamp tidligere og har som mål å minimere eventuelle forstyrrelser.
En talsperson for innenriksdepartementet sa: «Vi setter pris på det utrettelige arbeidet som Border Force gjør for å holde grensene våre trygge og sikre, og vi er forpliktet til å fortsette samtalene våre med fagforeningen slik at vi kan finne en avtale som fungerer for både publikum og ansatte. “
Passasjerer bes sjekke råd fra sine reiseoperatører før de reiser.
PCS-medlemmer på Heathrow flyplass gikk sist ut i streik i slutten av april.